Diplomová práce se zabývá vývojem algoritmů pro automatizaci měřícího procesu optické phase-shifting profilometrie (PSP). Nejprve je obecně popsán princip triangulace, který tvoří základ PSP. Dále je navázáno popisem PSP, jakožto neinterferometrické optické měřící metody pro získávání kvantitativních informací o profilu povrchu předmětu. Hlavní část práce tvoří popis jednotlivých úkonů spojených s nastavením, měřením a kalibrací experimentální sestavy pro PSP a následně také jejich automatizace pomocí matematického prostředí MATLAB?. Poslední část práce se zabývá vytvořením uživatelského grafického prostředí, které implementuje algoritmy popsané v předešlých částech práce a vytváří tak rozhraní pro jednoduchou obsluhu celé experimentální sestavy PSP.This diploma thesis deals with development of algorithms for automation of measuring process of phase-shifting profilometry (PSP). At first the shape profile measuring principle, triangulation is described. Then the phase-shifting profilometry, measuring method for quantitative measuring of object shape, is mentioned. The main part of thesis consists of description of particular operations connected with adjusting, measuring and calibration of experimental setup for PSP. Subsequently algorithms for their automation are discussed. For developing, MATLAB? programming environment is used. The last part is about implementation of developed algorithms into the Graphic User Interface.