V práci se zabývám možnými způsoby vzájemného rozpoznávání robotů, jejich výhodami a nevýhodami. Dále hardwarovou vybaveností robotů Khepera III s rozšiřujícím modulem Korebot LE a implementací algoritmů pro rozpoznání robotů pomocí kamery, včetně porovnání různých typů algoritmů.My bachelor theses deals with the possibilities of mutual recognition of the robots as well as their advantages and disadvantages. I also describes the hardware equipment of the robots called ?Khepera III? with the expansion module ?Korebot LE?. There is also an implementation of the algorithms for the robot recognition through the use of camera which contains the comparison of different types of algorithms too.