Tato bakalářská práce je zaměřena na proces vývoje fuzzy regulátorů a řešením praktických problémů, které mohou při jejich vývoji vznikat. Součástí práce je i stručný popis řídících systémů, matematická definice fuzzy logiky a sestrojení jednoduchého fuzzy regulátoru pro stabilizaci obráceného kyvadla. Fuzzy systém pro stabilizaci obráceného kyvadla je vytvořen v programu MATLAB, za pomocí rozšíření Simulink a Fuzzy logic toolbox.This bachelor's thesis is focused on the process of designing fuzzy controllers and dealing with practical problems, that may appear in the process. This thesis also contains short description of control systems, mathematical definition of fuzzy logic and design of a simple fuzzy controller for stabilization of an inverted pendulum. Fuzzy system for the inverted pendulum stabilization is created in the program MATLAB, using Simulink and Fuzzy logic toolbox extensions.