Number of the records: 1  

Simulácia synchronizácie robotov

  1. Title statementSimulácia synchronizácie robotov [rukopis] / Ivana Janíková
    Additional Variant TitlesSimulace synchronizace robotů
    Personal name Janíková, Ivana (dissertant)
    Translated titleSimulation of robots' synchronization
    Issue data2017
    Phys.des.78 s. : grafy, schémata + 1 CD
    NoteOponent Tomáš Fürst
    Ved. práce Ondřej Vencálek
    Another responsib. Fürst, Tomáš (opponent)
    Vencálek, Ondřej (thesis advisor)
    Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra matematické analýzy a aplikací matematiky (degree grantor)
    Keywords spontánna synchronizácia * simulácia * roboty * závislosť * spontaneous synchronization * simulation * robots * dependence
    Form, Genre diplomové práce master's theses
    UDC (043)378.2
    CountryČesko
    Languageslovenština
    Document kindPUBLIKAČNÍ ČINNOST
    TitleMgr.
    Degree programNavazující
    Degree programAplikovaná matematika
    Degreee disciplineAplikace matematiky v ekonomii
    book

    book

    Kvalifikační práceDownloadedSizedatum zpřístupnění
    00191231-468645060.pdf301.4 MB08.12.2017
    PosudekTyp posudku
    00191231-ved-644881633.pdfPosudek vedoucího
    00191231-opon-404188881.docxPosudek oponenta

    Diplomová práca sa zaoberá simuláciou procesu spontánnej synchronizácie robotov. Táto simulácia, ktorá bola naprogramovaná v prostredí jazyka R, má tri varianty odlišujúce sa spôsobom náhodného výberu dvoch robotov, ktoré budú synchronizovať svoje časy. Na dátach získaných opakovaným spustením variantov simulácie je analyzovaná závislosť doby procesu na počte robotov, resp. na počte časov, a jednotlivé varianty sú navzájom porovnávané. Súčasťou je aj vizualizácia procesu.The thesis deals with a simulation of synchronization process of robots. The simulation is programmed in R enviroment and has three versions that differ in the way of random selection of two robots that will synchronize their times. The~versions of simulation are re-run and their results are used to analyse dependence of synchronization process time on the number of robots or on the number of times. The thesis also contains a visualization of the process.

Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.