Number of the records: 1
Fuzzy regulátor pro roboty Khepera
Title statement Fuzzy regulátor pro roboty Khepera [rukopis] / Lukáš Oščádal Additional Variant Titles Fuzzy regulátor pro roboty Khepera Personal name Oščádal, Lukáš (dissertant) Translated title Fuzzy controller for Khepera robots Issue data 2015 Phys.des. 35 s. + 1 CD Note Ved. práce Michal Krupka Oponent Petr Osička Another responsib. Krupka, Michal (thesis advisor) Osička, Petr (opponent) Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra informatiky (degree grantor) Keywords Khepera III * fuzzy regulátor * Khepera III * fuzzy controller Form, Genre bakalářské práce bachelor's theses UDC (043)378.22 Country Česko Language čeština Document kind PUBLIKAČNÍ ČINNOST Title Bc. Degree program Bakalářský Degree program Informatika Degreee discipline Informatika 
book
Kvalifikační práce Downloaded Size datum zpřístupnění 00191541-120438686.pdf 26 728.5 KB 04.08.2015 Posudek Typ posudku 00191541-ved-307136089.pdf Posudek vedoucího 00191541-opon-702048829.pdf Posudek oponenta
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Martina Kauera, který vytvořil systém snadného programování robotu Khepera III. Cílem práce bylo na základe již existující komunikace s robotem sestavit fuzzy regulátor pro programování těchto robotu pomocí jednoduchých pravidel.This thesis continues on Bachelor thesis of Martin Kauer, who created the system of easy programming of robots Khepera III. Purpose of this thesis was compile fuzzy regulator for programming these robots using simple rules on principle existing communication with the robot.
Number of the records: 1