Cílem práce je podat stručný přehled o vývoji balančního cvičení a pomůcek od historie až po současnost. Práce obsahuje spektrum informací od neurofyziologie, přes významné historické mezníky v objevech a popsání funkcí nervového systému a jejich vlivu na pohyb až po jednotlivé koncepty, metody a pomůcky. Hlavní část práce argumentuje účinnost a benefity balančního cvičení ve světle EBM.The aim is to give a brief overview of the development of balance exercises and tools from the past to the present. The work contains a range of information from neurophysiology, through important historical milestones in the discovery and describes the functions of the nervous system and their impact on the movement to the concepts, methods and tools. The main part of the paper argues the effectiveness and benefits of balance exercise in light of EBM.