Práce se zabývá testováním přesnosti a využitelnosti low-cost 3D skenerů. Jejím hlavním cílem je otestování přesnosti a využitelnosti skenerů Kinect 360, Kinect One, Asus Xtion a Fuel3D Scanify. Dalším cílem práce je vytvoření doporučení pro dosažení nejlepších výsledků, s doporučením velikosti objektu, optimálním nastavením používaných softwarů a vhodných podmínek pro testování za použití uvedených skenerů. Testování využitelnosti probíhalo na základě skenování nejrůznějších objektů. V této části bylo také zkoušeno optimální nastavení softwarových prostředků a nejlepší podmínky pro testování. Přesnost byla následně testována na pravidelném objektu oproti referenčnímu objektu v softwaru GOM Inspect. Další testování přesnosti probíhalo na základě srovnání výsledných 3D modelů plastických reliéfních map mezi jednotlivými skenery. Díky těmto výsledkům bylo zpracováno doporučení pro dosažení nejlepších výsledků skenování. Výsledkem práce je postup skenování, zpracování dat ze skenerů a vytvoření následných 3D modelů vybraných objektů. Digitální podoba těchto 3D modelů je přiložena na nosiči DVD. Dalším výsledkem jsou výsledky přesnosti a využitelnosti skenerů, závěrečné doporučení a informační poster.This thesis deals with testing accuracy and usability of low-cost 3D scanners, specifically Kinect 360, Kinect One, Asus Xtion and Fuel3D Scanify. Beside this, Thesis brings recommendation to help to achieve the best possible results, which contains the recommendation of the size of the object, optimal settings and the best possible conditions for testing. Testing of usability was based on scanning all kinds of objects. In this part of the thesis we also handled the optimal settings of the scanners and the best possible conditions for testing. Accuracy was then tested on even objects opposite to referential objects in the software GOM Inspect. Another testing of accuracy was provided on the basis of comparison of the resulting 3D models of plastic relief maps. Thanks to these results, the recommendation for the best settings was generated. The outcome of this thesis is the process of scanning, processing of the data from scanning and creation of 3D models of the chosen objects. Digital copies of these models are available on the attached DVD. Another outcomes are the accuracy results and results of the usability of the scanners, the final recommendation and an informational poster.