Cílem práce bylo zjistit vzájemný vztah mezi proximálními a distálními svaly horní končetiny během úchopu. Dílčím cílem bylo zjistit rozdíl v míře zapojení svalů ramenního pletence a předloktí u jednotlivých typů úchopů a jednotlivých fází úchopu. Teoretická část zahrnuje poznatky o typech úchopů, motorické kontrole, svalových synergiích a kineziologii horní končetiny se zaměřením na hlavní funkci, kterou je úchop. Jako výzkumná metoda byla použita povrchová elektromyografie, při které byla sledována svalová aktivita na 6 proximálních a 2 distálních svalech horní končetiny při úchopu pěti různých předmětů (malý válec, velký válec, míč, golfový míček, pero). K vyhodnocení byly sledované aktivity rozděleny na 3 fáze: dosah, úchop a nadzvednutí předmětu. Ke statistickému zpracování byly použity hodnoty násobku aktivačních hodnot a dále data získaná pomocí metody analýzy plochy pod křivkou. Data byla následně zpracována pomocí vícefaktorové ANOVY a vícenásobné regrese.The aim of my work was to find out the relation between proximal and distal muscles of the upper limb within grasp. Partial aim was to find out the difference in the rate of participation of the shoulder and elbow girdle muscles in particular types of grasp and particular phases of grip. The theoretical part resumes the information about the types of grasp, motor control, muscle synergies and the kinesiology of upper limb with focus on the main function, which is grasp. As a research method was used surface electromyography, in which it was examined muscle activity on six proximal and two distal muscles of the upper limb within grasping of five subjects (small barrel, big barrel, ball, golf ball, pen). To evaluate, we divided the grasp in three parts: reaching, grasp itself and lifting. The statistical analyses were used of the activation of multiple values and data obtained using the area under the curve analysis. Data were subsequently analyzed using multifactorial ANOVA and multiple regress.