Teoretická část diplomové práce obsahuje vývojové a biomechanické aspekty chůze a metody její analýzy. Ve výzkumné části jsme se zaměřili na hodnocení vlivu laterality dolních končetin na zahájení a průběh krokového cyklu. Testovaný soubor tvořilo 20 studentek s dominantní pravou dolní končetinou (věk: 24 ? 0,84 let; tělesná výška: 1,68 ? 0,06 m a hmotnost: 63 ? 8,3 kg). K záznamu a analýze reakčních sil během chůze při různém pořadí, v jakém dolní končetiny našlapovaly na měřící zařízení, jsme použili systém dvou silových plošin Kistler a software BioWare. Rozdíl v chování dolních končetin jsme dále sledovali mezi chůzí bez zátěže a s externí zátěží o velikosti 25 % tělesné hmotnosti. Analýzou medio-laterální, předo-zadní a vertikální komponenty reakčních sil jsme zjistili,že zahájení měřeného krokového cyklu dominantní nebo nedominantní dolní končetinou významně ovlivňuje parametry chůze.The theoretical part of this thesis includes the developmental and biomechanical aspects of walking and methods of its analysis. In the research part, we focused on the evaluation of the effect of laterality of the lower limbs on the initiation and course of the gait cycle. The test set consisted of 20 students with a dominant right leg (age: 24 ? 0,84 years; body height: 1,68 ? 0,06 m and weight: 63 ? 8,3 kg). For the recording and analysis of ground reaction forces during gait in different order in which the leg was stepping on the measuring instrument, we used the system of two Kistler force platforms and the BioWare software. The difference in the behavior of the lower limbs was then observed between walking with and without the external load of 25 % of body weight. Using the analysis of medio-lateral, anterio-posterior and vertical components of ground reaction forces we found that the initiation of the measured gait cycle by a dominant or non-dominant lower limb significantly affects gait parameters.