Diplomová práce se zabývá vlivem opory horních končetin na časoprostorové a silové parametry chůze. Cílem práce je zjistit, které parametry opora horních končetin mění a jakým způsobem. Teoretická část shrnuje obecné poznatky o biomechanice krokového cyklu a představuje studie zabývající se daným tématem. Další část textu je věnována popisu výzkumu. K měření parametrů chůze byl použit chodící pás s tlakovou plošinou. Měření se zúčastnili mladí, zdraví jedinci a sledovala se chůze bez opory horních končetin, s oporou jednou i oběma horními končetinami. Vliv opory byl testován ve čtyřech různých situacích, a to chůzi po rovině a do kopce a chůzi v normálním a rychlém tempu. V poslední části textu dochází k porovnávání výsledků této práce s výsledky uvedených studií a k návrhu možných vysvětlení. Opora má prokazatelně vliv na zúžení báze opory (šířka kroku), snížení výchylek pohybu COP v laterálním směru a snížení hodnot 1. vrcholu reakční síly.Master thesis deals with the influence of upper extremities on spatial-temporal and force parameters of gait. The aim of the thesis is to find out, whether and how the support of upper limbs changes those parameters. Theoretic part summarizes general information about biomechanics of gait cycle and introduces studies which deals with the topic. Next part of thesis includes the description of measurement. Treadmill system with a pressure platform was used to measure gait parameters. Young, healthy individuals walked on a treadmill while swinging their arms naturally, and while holding one upper limb or both limbs onto handles. The impact of the support was tested in four different situations, level and uphill walking and walking at normal and fast speed. The last part of the text compares the results of this thesis with the results of other studies and suggests possible explanations. The support has a significant effect on the narrowing the base of support (step width), the reduction of COP sway in lateral direction and the reduction of the first peak of reaction force.