Teoretická část práce se zabývá problematikou chůze, silových plošin, těhotenství u lidí a problematikou chůze v těhotenství. Ve výzkumné části jsme sledovali změny časových a silových parametrů a velikostí impulzů sil způsobené postupujícím těhotenstvím. Studie se zúčastnily 3 zdravé těhotné ženy. Měření se uskutečnilo pomocí dynamické analýzy. Byly použity dvě dynamometrické plošiny Kistler. Výsledky byly zpracovány formou kazuistik a vzájemně porovnány. Ke statistickému zpracování jsme vybrali ANOVA pro opakovaná měření. Byl nalezen klesající trend ve veškerých zkoumaných silových parametrech. Konstatovali jsme, že tento efekt je charakteristický pro chůzi těhotných a označili ho jako ?změkčení kroku?.The theoretical part describes the issues of gait, force platforms, human pregnancy and problems associated with gait during pregnancy. The practical section describes our research focusing on selected force and the time parameters of gait as well as the impulses of forces caused by progressing gravidity. The study involved 3 healthy pregnant women. Measurements have been performed using two dynamometric Kistler platforms. The measurements were made as casuistries and mutually compared. The dynamic analyses were carried out using ANOVA for repeat measurements. We detected a declining trend in all force parameters. We established that this effect describes the gait adopted by pregnant women and label it as a ?softening of the step?.