Práce seznamuje čtenare se základy fuzzy logiky, vysvětluje princip fungování fuzzy regulátoru a popsuje několik aplikací fuzzy logiky i regulátoru. Aplikace, která je součástí této bakalářské práce, vizualizuje vnitřní fungování regulatoru, řídícího inverzní kyvadlo. Důraz je kladen na jednoduchost a výukovou stránku. Technologie použité pro realizaci jsou JavaFX, FXML a CSS.The main objective of my thesis is to describe fuzzy logic, explain the inner workings (mechanism) of a fuzzy controller and outline a few out of many various applications of fuzzy logic and fuzzy controllers. The program, which is a part of this thesis, visualizes the way how a fuzzy controller used to control an inverted pendulum works. The technologies used to make this application are JavaFX, FXML and CSS.