Number of the records: 1  

Učení virtuálního robota metodami umělé inteligence

  1. Title statementUčení virtuálního robota metodami umělé inteligence [rukopis] / Ondřej Procházka
    Additional Variant TitlesUčení virtualního robota metodami umělé inteligence
    Personal name Procházka, Ondřej (dissertant)
    Translated titleUsing machine learning to teach a virtual robot
    Issue data2019
    Phys.des.48
    NoteOponent Jan Outrata
    Ved. práce Petr Osička
    Another responsib. Outrata, Jan (opponent)
    Osička, Petr (thesis advisor)
    Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra informatiky (degree grantor)
    Keywords reinforcement learning * umělá inteligence * neuronová síť * agent * artificial intelligence * trainable agent * reinforcement learning * neural network
    Form, Genre diplomové práce master's theses
    UDC (043)378.2
    CountryČesko
    Languagečeština
    Document kindPUBLIKAČNÍ ČINNOST
    TitleMgr.
    Degree programNavazující
    Degree programInformatika
    Degreee disciplineAplikovaná informatika
    book

    book

    Kvalifikační práceDownloadedSizedatum zpřístupnění
    00225798-210745300.pdf491.3 MB10.08.2019
    PosudekTyp posudku
    00225798-ved-110073150.pdfPosudek vedoucího
    00225798-opon-489084611.pdfPosudek oponenta

    Pro učení umělé inteligence se využívá metody reinforcement learningu. V diplomové práci se věnuji této metodě. Pro demonstraci reinforcement learningu jsem implementoval virtuální prostředí robota. Ve virtuálním prostředí se robot učí plnit úkoly. Metoda reinforcement learningu za pomocí umělých neuronových sítí je pak využita při trénování robota. Tato metoda má aplikaci ve spoustě složitých případů. Reinforcement learning lze například využít u autonomního řízení aut.In artificial intelligence exists methods for creating trainable agent. In master thesis is demonstrated this technique. For explanation and example I implemented virtual enviroment for robot. Robot is learning to solve problems in this enviroment. Reinforcement learning with neural networks are used for training the robot. This method can be used in many tough cases. One of the cases can be autonomous driving car.

Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.