Táto bakalárska práca sa zameriava primárne na porovnanie a následné zhodnotenie dvoch zložiek bojovníkov vo feudálnom Japonsku, samurajov a ašigaru. Jej cieľom je zistiť ako sa v priebehu dejín menilo postavenie oboch tried, pričom sa následne zameriavam na opis konkrétnych oblastí. Pre lepšie porozumenie okolností dávam v prvej kapitole práce priestor na vysvetlenie príčin vzniku oboch bojovníckych skupín. Väčšia časť je venovaná práve obdobiu feudalizmu. Popisujem ich prítomnosť na bojisku so zameraním na rozdiely vyplývajúce z odlišného miesta v spoločnosti. Poslednú kapitolu práce orientujem na spoločenské hľadisko, najmä na ich postupne sa meniacu pozíciu. Záverom práce je zhodnotenie poznatkov a odpovedanie na otázky, ktoré som si v úvode práce stanovila.This bachelor thesis focuses on comparision and appraisal of two warrior groups in feudal Japan, samurai and ashigaru. Its main aim is to find out how the social status of both groups changed throughout history with focus on specific areas. For better understanding of circumstances I also included origins of both groups and reasons for their formation. Larger part of thesis is devoted to the feudal period of Japan. I focus on the warfare and the differences coming from different positions in society. Last chapter is oriented on social point of view, mainly on how the position of warriors on social ladder looked like and how it changed. In the conclusion I sum up acquired knowledge and answer the questions asked in the preface.