Number of the records: 1
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Title statement Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32 [rukopis] / Dominik Sobek Additional Variant Titles Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32 Personal name Sobek, Dominik (dissertant) Translated title Four-wheel remotely controlled robot based on STM32 microcontroller Issue data 2014 Phys.des. 52 s. (49 587 znaků). : il., schémata, tab. + 1 CD-ROM Note Ved. práce Jiří Pechoušek Oponent Jakub Navařík Another responsib. Pechoušek, Jiří, 1978- (thesis advisor) Navařík, Jakub (opponent) Another responsib. Univerzita Palackého. Společná laboratoř optiky (degree grantor) Keywords Robot * ATmega32 * STM32F407 Discovery * joystick * XBee moduly * H-můstek * PWM * mikrokontrolér * odometrie * Robot * ATmega32A * STM32F407 Discovery * joystick * XBee modules * H-bridge * PWM * microcontroller * odometry Form, Genre bakalářské práce bachelor's theses UDC (043)378.22 Country Česko Language čeština Document kind PUBLIKAČNÍ ČINNOST Title Bc. Degree program Bakalářský Degree program Fyzika Degreee discipline Přístrojová fyzika 
book
Kvalifikační práce Downloaded Size datum zpřístupnění 00187138-310379406.pdf 17 2.3 MB 12.05.2014 Posudek Typ posudku 00187138-ved-636045294.pdf Posudek vedoucího 00187138-opon-536744126.pdf Posudek oponenta Průběh obhajoby datum zadání datum odevzdání datum obhajoby přidělená hodnocení typ hodnocení 00187138-prubeh-671026612.pdf 22.10.2013 12.05.2014 12.06.2014 1 Hodnocení známkou
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací čtyřkolového mobilního robota s diferenciálním řízením. Robot je řízen platformou STM32F4 Discovery. Pro komunikaci mezi obsluhou a robotem jsou použity bezdrátové XBee moduly. Chování robota je řešeno programově a je založeno na principu pohybu kolových vozidel. Práce obsahuje zpracovanou dokumentaci pro výrobu elektroniky umístěné na robotovi.Focus of this Bachelor thesis is the design and realisation of a four-wheeled mobile robot with differential steering. The robot is controlled by the platform STM32F4 Discovery. The communication between an operator and the robot is mediated by wireless XBee modules. The behavior of the robot is solved programmatically and is based on the movement of wheeled vehicles. The thesis includes all the documents for the construction and a list of all electronic parts that have been used for completing the robot.
Number of the records: 1