V meziválečném období se v ČSR etabluje lidová výchova. Významným myslitelem v této oblasti byl Tomáš Trnka, který působil v ústředí lidovýchovy, a to v Masarykově lidovýchovném ústavu. Tento ústav vznikl z potřeby centra pro organizaci lidové výchovy. Tvorba Tomáše Trnky byla ovlivněna obdobím, v němž působil. Zabýval se tehdejší organizací lidové výchovy, ale také rozvíjel svou teorii. Jeho definování lidové výchovy lze přirovnat k současnému vymezení vzdělávání dospělých. Lidová výchova je předstupněm dnešní andragogiky v užším pojetí, ale pro Trnku byla důležitá i další období života člověka. Trnkova koncepce může být přínosná i pro současnou andragogiku.In between wars, national education was established in the CSR. A significant thinker of this era was Tomáš Trnka who was at the center of national education at the Masarykův lidovýchovný ústav. This institute was established as there was a need for organizational centers of national education. Tomáš Trnka's work was influenced by the time in which he lived. He was concerned with the organization of national education of that time, but he also worked on his own theory. His definition of national education is similar to the current definition of adult upbringing. National education is the predecessor of today's andragogy, but other periods in the human lifetime were important to Trnka too. Trnka's conception can be beneficial even to today's andragogy.