Teoretická část diplomové práce je rozdělena na dvě části. V první části je popsána funkční anatomie a kineziologie pánve a kloubů dolní končetiny, typologie nohy a funkční vztahy v rámci kinematického řetězce dolní končetiny. Druhá část se věnuje chůzi, její kinematické analýze a kinematice pánve a kloubů dolní končetiny. Cílem výzkumné části práce byla analýza vlivu funkčního typu nohy na kinematické parametry pánve a jednotlivých kloubů dolní končetiny chůze. Zkoumaný soubor byl tvořen 18 zdravými muži průměrného věku 23,2 ? 1,9 let. Kinematickou analýzu chůze jsme provedli pomocí kamerového systému Vicon MX. Na základě určení typu nohy odborným lékařem byly nohy rozděleny do tří skupin: valgózní předonoží (FFval), varózní předonoží (FFvar) a varózní zánoží (RFvar). Po vzájemném porovnání kinematických parametrů sledovaných segmentů u různých typů nohy můžeme říci, že klinický typ nohy má vliv na úhlové parametry pánve a kloubů dolní končetiny. Statisticky významný rozdíl v kinematických parametrech jsme zaznamenali u všech kloubů alespoň v jednom z parametrů a alespoň v jedné rovině pohybu sledovaného kloubu. Největší vliv na kinematické parametry chůze měl typ FFvar.The theoretical part of the thesis is divided into two parts. The first section describes the functional anatomy and kinesiology of the pelvis and joints of the lower limb, foot typology and functional relationships within the kinematic chain of the lower extremity. The second part is devoted to walking, kinematic analysis of gait and the kinematics of the pelvis and the lower limb. The aim of the research work was to analyze the influence of functional foot type on the kinematic parameters of the pelvis and the lower limb during gait. The sample consisted of 18 healthy men of average age 23.2 ? 1.9 years. Kinematic gait analysis was performed using cameras Vicon MX system. Based on the determination of the type of foot by specialist legs were divided into three groups: forefoot valgus (FFval), forefoot varus (FFvar) and rearfoot varus (RFvar). After the mutual comparison of kinematic parameters monitored segments at different foot types, we can say that the clinical type of foot has an effect on the angular parameters of the pelvis and the lower limb. A statistically significant difference in the kinematic parameters was noted in all the joints at least in one of the parameters and at least one plane of motion of the reference joint. The biggest influence on the kinematic parameters of gait had type FFvar.