Number of the records: 1
Vzájemné rozpoznávání robotů Khepera III
Title statement Vzájemné rozpoznávání robotů Khepera III [rukopis] / Tomáš Smékal Additional Variant Titles Vzájemné rozpoznávání robotů Khepera III Personal name Smékal, Tomáš (dissertant) Translated title Software for mutual identification of the Khepera III robots Issue data 2011 Phys.des. 26 + 1 DVD Note Ved. práce Martin Dostál Oponent Jan Outrata Another responsib. Dostál, Martin (thesis advisor) Outrata, Jan (opponent) Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra informatiky (degree grantor) Keywords Khepera III * robot * Korebot LE * vzájemné rozpoznávání * segmentace obrazu * prahování * Houghova transformace * Khepera III * robot * Korebot LE * mutual identification * image segmentation * threshold * Hough transform Form, Genre bakalářské práce bachelor's theses UDC (043)378.22 Country Česko Language čeština Document kind PUBLIKAČNÍ ČINNOST Title Bc. Degree program Bakalářský Degree program Informatika Degreee discipline Aplikovaná informatika book
Kvalifikační práce Downloaded Size datum zpřístupnění 00122171-443705301.pdf 9 563.1 KB 06.06.2011 Posudek Typ posudku 00122171-ved-613922602.txt Posudek vedoucího 00122171-opon-102155796.txt Posudek oponenta
V práci se zabývám možnými způsoby vzájemného rozpoznávání robotů, jejich výhodami a nevýhodami. Dále hardwarovou vybaveností robotů Khepera III s rozšiřujícím modulem Korebot LE a implementací algoritmů pro rozpoznání robotů pomocí kamery, včetně porovnání různých typů algoritmů.My bachelor theses deals with the possibilities of mutual recognition of the robots as well as their advantages and disadvantages. I also describes the hardware equipment of the robots called ?Khepera III? with the expansion module ?Korebot LE?. There is also an implementation of the algorithms for the robot recognition through the use of camera which contains the comparison of different types of algorithms too.
Number of the records: 1