Tato práce si klade za cíl shrnout využití robotické terapie horní končetiny a porovnat efektivitu léčby s terapií konvenční po cévní mozkové příhodě. V přehledu poznatků jsou pak zmíněny neurofyziologické základy motorického učení a obnovy motorické funkce po CMP. Dále jsou popsány různé druhy robotických zařízení, které tyto principy využívají. Diskuze pojednává o výsledcích studií porovnávajících efektivitu léčby v akutním a chronickém stádiu po CMP.This paper aims to summarize the use of robot-assisted therapy on upper limb and compare the effectiveness of treatment with conventional therapy after stroke. In the review of the knowledge are discussed neurophysiological basics of motor learning and motor recovery after stroke. The following describes the different types of robotic devices that use these principles. Discussion deals with the results of studies comparing the effectiveness of treatment in acute and chronic stages after stroke.