Tato diplomová práce se zabývá zážitkovou pedagogikou a souvislostmi s andragogikou. Považuje zážitkové vzdělávání za metodu pro andragogiku a navrhuje termín zážitková andragogika na základě porovnání předmětu, objektu a principů a prostředků v andragogice a v zážitkové pedagogice. Cílem této práce je analyzovat pojmy týkající se zážitkové metody v dostupné zážitkově pedagogické literatuře a vytvořit nový systém, který rozliší tyto pojmy do kategorie principů zážitkové metody a jejích prostředků. Tato kategorizace zpřehlední a zjednoduší práci s těmito pojmy a vytvoří základ pro jednotný systém, který v pojmosloví zážitkové pedagogiky chybí.This graduation essay is about experiential pedagogy and its connection with andragogy. Experiential education is considered to be a method for andragogy. There is suggested a term experiential andragogy, which is based on comparison of object, subject, fundamentals and tools in andragogy and experiential pedagogy. The aim of this essay is to analyze terms related to experiential method in available publications and make a new system of categorization. This categorization has two categories; fundamentals and tools. It should make the work with expert terms of experiential education more clear and transparent. It also should make a base for unified system of terms in experiential education, which still doesn't exist.