Abstrakt Teoretická část diplomové práce se zabývá funkční anatomií pánve a kloubů dolní končetiny, kineziologií a kinematikou krokového cyklu a kinematickou analýzou chůze. Součástí této práce je výzkumná část, která je zaměřena na vliv aktivní supinace a pronace zánoží na rotaci v kyčelním kloubu a na postavení pánve během krokového cyklu. Měření probíhalo na Katedře přírodních věd v kinantropologii Fakulty tělesné kultury Univerzity Palackého v Olomouci. Pro měření byl použit kamerový systém Vicon MX. Měření se účastnilo 30 studentů (UP Olomouc) mužského pohlaví v průměrném věku 23,8 let. Při výzkumu byly zjištěny statisticky významné rozdíly v pohybech pánve v sagitální a frontální rovině a v pohybech kyčelního kloubu v transverzální rovině během přirozené chůze, chůze s aktivní pronací zánoží a chůze s aktivní supinací zánoží. V transverzální rovině byly rozdíly v pohybu pánve statisticky nevýznamné.Abstract Theoretical part of the thesis deals with the functional anatomy of pelvis and joints of lower extremity and with the kinesiology and kinematics of gait cycle and kinematic analysis of walking. Research part of this thesis focuses on the influence of active supination and pronation of hindfoot on the rotation in hip joint and on pelvic position during gait cycle. The measurement took place at the Department of Science in kinanthropology of the Faculty of Physical Culture of Palacký University in Olomouc. Vicon MX camera system was used for the measurement. 30 male students (UP Olomouc) in average age of 23.8 years participated in the measurement. During the research, statistically relevant differences were found in pelvic movement in sagittal and frontal plane and in hip joint movement in transverse plain during natural walking, walking with active pronation of hindfoot and walking with active supination of hindfoot. The differences in pelvic movement in transverse plane were statistically irrelevant.