Teoretická část se zabývá kineziologií kloubů dolní končetiny, kineziologií a kinematikou krokového cyklu a metodami analýzy chůze. Výzkumná část je zaměřena na vliv aktivní pronace a supinace na sdružené pohyby v kolenním kloubu v průběhu krokového cyklu. Soubor probandů byl tvořen 30 studenty Fakulty tělesné kultury o průměrném věku 23,8 let. K měření byl použit kamerový systém Vicon MX. Výzkum probíhal v laboratoři Katedry přírodních věd v kinantropologii Fakulty tělesné kultury Univerzity Palackého v Olomouci. Při výzkumu byly zjištěny statisticky významné rozdíly v pohybech kolenního kloubu v sagitální, frontální a tranverzální rovině při přirozené chůzi a chůzi s aktivní pronací/supinací. Bylo zjištěno, že postavení zánoží má vliv především na rotaci tibie vůči femuru, která dále ovlivňuje pohyb kolenního kloubu ve všech rovinách.The theoretical section deals with kinesiology of the joints of the lower limb, kinematics of gait cycle and methods of kinematic analysis of the gait. The research section is focused on the influence of active pronation and supination of the hind-foot on the movements in the knee joint. 30 students with average age of 23,8 years from Faculty of Physical Culture Palacký University, Olomouc participate on research. The system Vicon MX was used for kinematic analysis of the gait. The research took place at gait laboratory of Department of Natural Sciences in Kinanthropology, Faculty of Physical Culture Palacký University, Olomouc. The research found significant differences at movement of knee joint during natural gait and gait with active pronation/supination. There was found that the position of hind-foot affects especially rotation of tibia against femur, which also affects all movements in the knee joint during the gait cycle.