V současnosti je velmi populární metoda outdoor tréninku v oblasti vzdělávání pracovníků, zejména manažerů. Cílem této práce je objasnění vztahů mezi zážitkovým učením a outdoor tréninkem. Zmiňuji pedagogické i andragogické východiska pro učení se pomocí zážitku a aspekty, které hrají v tomto pojetí důležitou roli. Metoda outdoor tréninku nabízí různé programy, které podporují rozvoj a učení pracovníků, pro zadavatele. I když využití zážitkového učení zpracovává převážně pedagogická literatura, spadá částečně do pole andragogiky.Today outdoor training is a very popular method for education staff especially managers. The aim of this paper is to clarify the relationship between experiential learning and outdoor training. I mention pedagogical and andragogical base for learning through experience and the aspects that play an important role in this conception. The method of the outdoor training offers various programs for clients that encourage employees development and learning. Though usage of experiential learning is processed mainly pedagogical literature, it is included partly in the field of andragogy.