Chůze je pro každého člověka zcela charakteristická, avšak u každého jsou zachovány obecně platné znaky. Cílem této práce bylo posoudit rozdíly v kinematických parametrech chůze mezi vzorkem zdravé populace a vzorkem osob s kořenovým syndromem L5 způsobeným výhřezem meziobratlové ploténky v segmentu L4/L5 nebo L5/S1. K hodnocení parametrů chůze byl použit systém Vicon MX. U osob s kořenovým syndromem L5 se chůze vyznačuje určitými rozdíly ve srovnání se zdravou populací. Hlavním rozdílem byla redukce rozsahu pohybu v hlezenním a kyčelním kloubu a redukce rozsahu pohybu pánve ve frontální a transverzální rovině. Zároveň dochází u řady měřených parametrů k opoždění nástupu maxima, menší frekvenci kroků a delšímu trvání stojné fáze krokového cyklu.Gait is fully specific for everybody, however there are saved some generally valid signs that are the same for all people. The aim of this study was to assess differences in kinematic gait parameters between the specimen of healthy population and the specimen of people, who suffer from L5 radicular syndrome caused by lumbar disc herniation. There are some differences in patients with lumbar disc herniation in comparison with healthy population. We used Vicon MX system. We uncovered these main diferences: reduction of range of motion of ankle and hip in sagittal plane and reduction of range of motion of pelvis in frontal and transversal plane in people with L5 radicular syndrome. We uncovered delay in timing of reaching of maximum or minimum of range of motion. There were lesser cadence and stance phase took a longer time in people with L5 radicular syndrome.