Diplomová práce se zaměřuje na vznik a samotné působení Terénní asistenční služby v rodinách s nezletilými dětmi ohroženými sociálním vyloučením. Metody práce jsou popsány v kazuistikách, vznik a povědomí o Terénní asistenční službě je uvedeno ve výsledcích dotazníkového šetření a rozhovoru se zakladatelem Terénní asistenční služby, ředitelem Azylového domu pro ženy a matky s dětmi o.p.s. Vsetín.This thesis focuses on the origin and actual effect of the field social work on families with minors who are vulnerable and at risk of social exclusion. The methods are described in case reports, origin and awareness of the field social work is presented in the results of a questionnaire and in an interview with the founder of Field social work, director of the Asylum house for women and mothers with children o.p.s Vsetin.