Tématem této diplomové práce jsou energeticky efektivní shlukovací algoritmy pro bezdrátové senzorové sítě. V~práci jsou za pomocí vlastního simulátoru analyzovány vlastnosti dvou algoritmů z~této třídy a~na~základě této analýzy je předkládáno řešení problému svahovitého vyčerpávání zdrojů, které zlepšilo životnost bezdrátové senzorové sítě při použití jednoho z~těchto algoritmů.The Master Thesis presents data gathering algorithms for wireless sensor networks. The aim was to compare existing algorithms from energy consumption view point. In order to do that a~network simulator was designed. Another achievement was design of a~new~algorithm that can prolong lifetime of sensor networks.