Tato bakalářská práce se zabývá zážitkovou pedagogikou jako možným přístupem ve vzdělávání dětí i dospělých. Jejím cílem je popsat vývoj zážitkové pedagogiky a její postavení v rámci andragogiky, poukázat na osobnosti a myšlenky, které byly pro tento vývoj zásadní dle kritérií, která plynou z vymezení zážitkové pedagogiky jako jednoho z přístupů k všeobecnému rozvoji člověka, jeho teoretického ukotvení a jeho hlavních principů. Zabývám se jak vývojem ve světě (se zaměřením na zahraniční vlivy na českou podobu zážitkového vzdělávání), tak jedinečnými specifiky české zážitkové pedagogiky. Součástí práce je také stručná historie nejdůležitějších organizací zabývajících se zážitkovou pedagogikou, protože na vývoj zážitkové pedagogiky mají zásadní vliv.The point of this bachelor essay is experiential education as one possible approach in education and general improvement of children or adults. The aim is to describe development of experiential education and also its position within theory of andragogy, to point out personalities and thoughts which were historically important for the development (according to definition of experiential education and its main principles). I have mentioned world development as well as unique specialities of Czech experiential education. One part of this essay is also based on brief history of the most important organisations which are concerned with experiential education and have involved its development.