Cílem této diplomové práce bylo zhodnocení variability pohybu trupu a pánve při chůzi u žen v periovulační a menstruační fázi menstruačního cyklu pomocí 3D kinematické analýzy. V teoretické části diplomové práce jsme se zabývali poznatky o chůzi, kinematikou pánve a trupu při chůzi, variabilitou lidského pohybu, variabilitou chůze a menstruačním cyklem. Výzkumnou skupinu tvořilo 18 zdravých mladých žen ve věku 20-27 let. Variabilitu pohybu trupu a pánve při chůzi u žen jsme analyzovali v periovulační a menstruační fázi s využitím kamerového systému Vicon. Hodnotili jsme směrodatnou odchylku (absolutní variabilita) a variační koeficient (relativní variabilita) rozsahu pohybu trupu a pánve v periovulační a menstruační fázi. Dále jsme hodnotili koordinaci mezi pohybem trupu a pánve v jednotlivých rovinách pomocí kontinuální relativní fáze. Porovnání hodnot mezi periovulační a menstruační fázi neukázalo významný rozdíl mezi měřeními ani v absolutní ani v relativní variabilitě. Také u hodnocení koordinace pohybu mezi trupem a pánví v jednotlivých rovinách nebyl zjištěn žádný významný rozdíl mezi měřeními. Jedním z důvodů mohou být velké inter-individuální rozdíly mezi měřenými ženami.The aim of this diploma thesis was to evaluate the variability of the movement of the trunk and pelvis during walking in women in the periovulatory and menstrual phase of the menstrual cycle using 3D kinematic analysis. In the theoretical part of the diploma thesis, we dealt with knowledge of walking, kinematics of the pelvis and trunk during walking, variability of human movement, variability of walking and the menstrual cycle. The research group consisted of 18 healthy young women aged 20-27. We analyzed the variability of the movement of the trunk and pelvis during walking in women in the periovulatory and menstrual phases using the Vicon camera system. We evaluated the standard deviation (absolute variability) and the coefficient of variation (relative variability) of the range of motion of the trunk and pelvis in the periovulatory and menstrual phases. Furthermore, we evaluated the coordination between the movement of the trunk and the pelvis in individual planes using continuous relative phase. Comparison of values between periovulatory and menstrual phases showed no significant difference between measurements in either absolute or relative variability. Also, in the assessment of the coordination of movement between the trunk and the pelvis in individual planes, no significant measurement difference was found. One of the reasons may be large inter-individual differences between the measured women.