Number of the records: 1
Konstrukce fuzzy regulátorů
Title statement Konstrukce fuzzy regulátorů [rukopis] / Martin Hrabal Additional Variant Titles Konstrukce fuzzy regulátorů Personal name Hrabal, Martin, 1999- (dissertant) Translated title Fuzzy controller design Issue data 2022 Phys.des. 47 s. : il., tab. Note Ved. práce Michal Krupka Oponent Eduard Bartl Another responsib. Krupka, Michal (thesis advisor) Bartl, Eduard (opponent) Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra informatiky (degree grantor) Keywords Fuzzy regulátor * fuzzy logika * fuzzy systém * řídící systémy * Fuzzy controller * fuzzy logic * fuzzy system * control systems Form, Genre bakalářské práce bachelor's theses UDC (043)378.22 Country Česko Language čeština Document kind PUBLIKAČNÍ ČINNOST Title Bc. Degree program Bakalářský Degree program Informatika Degreee discipline Informatika book
Kvalifikační práce Downloaded Size datum zpřístupnění 00285521-479569952.pdf 0 849.6 KB 28.07.2022 Posudek Typ posudku 00285521-ved-681582621.pdf Posudek vedoucího 00285521-opon-700681338.pdf Posudek oponenta Ostatní přílohy Size Popis 00285521-other-847688319.slx 42 KB 00285521-other-369333285.fis 1 KB
Tato bakalářská práce je zaměřena na proces vývoje fuzzy regulátorů a řešením praktických problémů, které mohou při jejich vývoji vznikat. Součástí práce je i stručný popis řídících systémů, matematická definice fuzzy logiky a sestrojení jednoduchého fuzzy regulátoru pro stabilizaci obráceného kyvadla. Fuzzy systém pro stabilizaci obráceného kyvadla je vytvořen v programu MATLAB, za pomocí rozšíření Simulink a Fuzzy logic toolbox.This bachelor's thesis is focused on the process of designing fuzzy controllers and dealing with practical problems, that may appear in the process. This thesis also contains short description of control systems, mathematical definition of fuzzy logic and design of a simple fuzzy controller for stabilization of an inverted pendulum. Fuzzy system for the inverted pendulum stabilization is created in the program MATLAB, using Simulink and Fuzzy logic toolbox extensions.
Number of the records: 1