Předkládaná diplomová práce se zabývá porovnáním pohybu trupu a horních končetin při statických a dynamických úlohách na slackline u skupin pokročilých a méně zkušených slacklinerů. Obě úlohy byly realizovány na slackline setu EQB 20 m o šířce 50 mm a pracovním zatížení 5 kN. Zrychlení a úhlová rychlost na vybraných místech těla byla zaznamenána pomocí inerciálních senzorů (Trigno Wireless System, Delsys Inc., Boston, MA). Statisticky významné rozdíly mezi skupinami jsme pozorovali zejména u chůze, kde byla nižší variabilita pohybu segmentu pravé paže, pravého předloktí a trupu v oblasti Th3 a také nižší variabilitu úhlového zrychlení trupu v oblasti Th3 u pokročilých slacklinerů. Tyto skutečnosti poukazují na vyšší úroveň stability pokročilých slacklinerů. Těchto výsledků slacklineři dosahují pravděpodobně díky lepším rovnovážným strategiím, efektivnějšímu zpracování kvalitnějších senzomotorických informací v CNS a lepší celkové koordinaci.The thesis focuses on the analysis and subsequent comparison of the torso and upper arms movements within static and dynamic tasks on the slackline. The research is divided between two groups of slackliners based on the level of their experience. The both of examined tasks have been done on slackline set EQB 20 m and 50 millimeters wide with a load of 5 kN. The objective of the measurement is to retrieve the acceleration and the angular velocity of the selected body parts. The output data has been measured and recorded with inertial sensors (Trigno Wireless System, Delsys Inc., Boston, MA). During the output data evaluation, we observed a significant diversity between the groups in the walking segment on the slackline. The group of advanced slackliners resulted in lower variability in the movement of the right arm, the right forearm, and the torso in Th3 segment as well as lower variability in the angular acceleration of the torso in Th3 segment. The obtained results were proved a higher level of stability in the group of advanced slackliners. The results achieved by the advanced group are most likely because of better balancing abilities, better processing of sensorimotor information by central nervous system and, also better overall coordination skills.