Polyneuropatie patří mezi diagnózy, které přivádějí pacienty k rehabilitaci. Porucha lokomoce je u těchto osob typickou obtíží. Ačkoliv může být rehabilitace chůze pro pacienty s polyneuropatií velkým přínosem, není této problematice věnována dostatečná pozornost. Teoretická část práce stručně shrnuje poznatky o mechanismech řízení chůze a jejím hodnocení. Dále jsou porovnány charakteristiky lokomoce osob zdravých a osob s polyneuropatií. Následně jsou rozebrány obtíže a poruchy lokomoce pacientů s diabetickou polyneuropatií, Charcot-Marie-Toothovou chorobou, chronickou zánětlivou demyelinizační polyneuropatií, Guillanovým-Barrého syndromem a polyneuropatií u amyloidózy a možnosti jejich rehabilitace. Praktická část obsahuje kazuistiky pacientů s polyneuropatií a návrh krátkodobého a dlouhodobého rehabilitačního plánu.Polyneuropathy is one of the diagnoses necessitating rehabilitation. Gait disorder is a typical problem in these subjects. Although gait rehabilitation can be of great benefit to patients with polyneuropathy, this issue is being quite neglected. The theoretical part of the thesis briefly summarizes the knowledge about the mechanisms of gait control and its evaluation. Furthermore, locomotion characteristics in healthy people and people with polyneuropathy are compared. Subsequently, the problems and locomotion disorders in patients with diabetic polyneuropathy, Charcot-Marie-Tooth disease, chronic inflammatory demyelinating polyneuropathy, Guillan-Barré syndrome and polyneuropathy in amyloidosis are discussed, including the possibilities of their rehabilitation. The practical part contains case reports of patients with polyneuropathy and a suggested short-term and long-term rehabilitation plan.