Tato diplomová práce se zabývá okamžitým vlivem barefoot obuvi na kinematické parametry zánoží a tarzometatarzálního (TMT) komplexu během stojné fáze při chůzi. V rámci výzkumu bylo zkoumáno 8 žen a 2 muži, ve věku 26 ? 5,1 let. Jejich pohyb byl zaznamenáván při chůzi naboso a při chůzi v jednotné barefoot obuvi Ahinsa shoes, typ Chitra Bare. Probandi byli měřeni pomocí optoelektronického systému Vicon Vantage V5 (Vicon Motion Systems, Londýn, Velká Británie). Kinematické parametry pohybu zánoží vůči tibii při chůzi v barefoot obuvi byly porovnány s kinematickými parametry získanými při chůzi naboso. Výsledky ukazují, že chůze v obuvi měla statisticky významný vliv na pohyby zánoží v sagitální rovině a ve frontální rovině. V sagitální rovině ve smyslu zvětšení dorzální flexe při dopadu chodidla na zem a také ve druhé polovině stojné fáze. Ve frontální rovině se chůze v barefoot obuvi projevila zvětšením everze zánoží vůči tibii. Na pohyby v transverzální rovině neměla obuv žádný signifikantní vliv. Barefoot obuv rovněž ovlivnila pohyby TMT komplexu vůči zánoží a to ve všech třech anatomických rovinách. V sagitální rovině zejména ve fázi předšvihu, kde byla pozorovatelná plantární flexe, narozdíl od chůze naboso kde převládala dorzální flexe. Ve frontální rovině došlo ke změně ve smyslu zmenšení inverze TMT komplexu vůči zánoží a to zhruba v období mezistoje a ve fázi předšvihu. V transverzální rovině během větší části stojné fáze chůzového cyklu se při chůzi v barefoot obuvi TMT komplex nacházel ve výraznější addukci vůči zánoží než při chůzi naboso. Na základě pozorovaných kinematických změn lze prohlásit, že chůze v barefoot obuvi není srovnatelná s chůzí naboso.This thesis deals with immediate influence of footwear on kinematic parameters rearfoot and midfoot while walking. There were 8 women and 2 men included in the research with an average age of 26 ? 5,1 years. The movement was being monitored while walking barefoot as well as while walking in a unified type of barefoot shoes Ahinsa shoes, type Chitra Bare. All the participants were measured by an optoelectronic system Vicon Vantage V5 (Vicon Motion Systems, London, Great Britain). The kinematic parameters of the rearfoot movements relative to the tibia when walking in barefoot shoes were compared with the kinematic parameters obtained when walking barefoot. The results show that walking in shoes had a statistically significant effect on foot movements in the sagittal plane and in the frotal plane. In the sagittal plane in the sense of increasing the dorsal flexion when the foot hits the ground and also in the second half of the standing phase. In the frontal plane, walking in barefoot shoes resulted in an increase in foot eversion relative to the tibia. Footwear had no significant effect on transverse movements. Barefoot footwear influenced the movements of the TMT complex relative to the rearfoot in all three anatomical planes. At the sagittal plane, especially in the preswing phase, where plantar flexion was observable, as opposed to barefoot walking where dorsal flexion predominated. In the frontal plane, there was a change in the sense of decrease the inversion of the TMT complex towards the rearfoot, roughly during the midstance phase and in the preswing phase. In the transversal plane, during most of the standing phase of the walking cycle, the TMT complex found itself in a more significant adduction to the legs when walking in barefoot footwear than when walking barefoot. Based on the observed kinematic changes, it can be concluded that walkinig in barefoot footwear is not comparable to walking barefoot.