Tato diplomová práce se v teoretické části věnuje chůzi, jejím fázím a pohybu jednotlivých segmentů dolní končetiny při chůzi. Dále popisuje vliv obuvi na různé aspekty chůze. V praktické části zkoumá změny úhlových parametrů kyčelního, kolenního kloubu a zadonoží vůči tibii při chůzi naboso a v botě ve všech třech anatomických rovinách.In the theoretical part, this master thesis deals with gait, its phases and movement of individual segments of the lower limb during walking. It also describes the effect of footwear on various aspects of walking. In the practical part, changes in the angular parameters of the hip, knee joint and hind leg to the tibia were investigated when walking barefoot and in the shoe in all three anatomical planes.