Cílem diplomové práce bylo zhodnotit přítomnost anticipatorní aktivity vybraných svalů dolních končetin a trupu při bipedálním stoji perturbovaném elevací zatížených horních končetin (HKK). Studie se zúčastnilo celkem 8 zdravých probandů ve věku 23-25 let. Pro změření svalové aktivity bylo využito metody povrchové elektromyografie, která snímala aktivitu na dominantní straně, a to z m. tibialis anterior, m. gastrocnemius medialis, m. rectus femoris, m. biceps femoris, mm. erectores spinae pars thoracis a m. deltoideus anterior. Časy aktivace jednotlivých svalů byly vztahovány k času nástupu aktivity m. deltoideus anterior jakožto prime moveru. Pro zhodnocení cílů byla snímána svalová aktivita v 5 testovaných situacích: stoji na rovné podložce s předpažením HKK na očekávaný signál při otevřených a zavřených očích, stoji na rovné podložce s následným předpažením na nepredikovatelný signál při otevřených a zavřených očích a stoji na rovné podložce s nasazeným bederním pásem, otevřenýma očima a následným předpažením obou HKK. Výsledky ukázaly, že při očekávané perturbaci stoje došlo k anticipatorní svalové aktivitě u 4 probandů (50 %). Ve shodné situaci, u které byla navíc vyřazena možnost vizuální kontroly, došlo k anticipatorní aktivitě svalů u 5 probandů (63 %). Při porovnání stejné situace se zavřenýma a otevřenýma očima nebyl rozdíl signifikantní (p = 1,000). Při perturbaci stoje na nepredikovatelný signál došlo k anticipatorní svalové aktivitě u 2 probandů (25 %) při otevřených očích, u 3 probandů (38 %) při zavřených očích a u 1 probanda (12,5 %) v obou situacích. Při očekávané perturbaci stoje nedošlo při použití bederního pásu k signifikantní změně anticipatorní aktivace svalů oproti shodné situaci bez něj. Při narušení stoje elevací HKK dochází u zdravých jedinců k anticipatorní aktivitě svalů trupu a dolních končetin bez ohledu na to, zda se jedná o očekávanou či neočekávanou perturbaci. Na tuto anticipatorní aktivaci nemá u zdravých mladých lidí vyřazení zraku či navlečení bederního pásu signifikantní vliv.The aim of the thesis was to evaluate the presence of anticipatory activity of selected muscles of the lower extremities and torso at the bipedal standing position perturbed by the elevation of upper extremities (UE) with a load. A total of 8 healthy probands aged 23-25 years participated in the study. To change muscle activity, the method of surface electromyography was used, which scanned the activity on the dominant side, namely from the anterior tibialis muscle, the medial head of gastrocnemius muscle, the femoral rectus muscle, the femoral biceps muscle, the erecetores spinae and anterior deltoid muscle. The activity times of individual muscles were related to the time of the onset of activity of the anterior deltoid muscle as the prime mover. To evaluate the goals, muscle activity was measured in 5 tested situations: standing position on a flat surface with UE forward elevation upon an anticipated signal with open and closed eyes, standing position on a flat surface with a subsequent forward elevation upon an unpredictable signal with open and closed eyes, and standing position on a flat surface with a lumbar belt, open eyes and subsequent forward elevation of both UE. The results showed that during an expected standing position perturbation, anticipatory muscle activity occurred in 4 probands (50 %). In the same situation, with the possibility of visual inspection removed, anticipatory muscle activity occurred in 5 probands (63 %). When comparing the same situation with eyes closed and open, the difference was not significant (p = 1.000). During perturbation while standing upon an unpredictable signal, anticipatory muscle activity occurred in 2 probands (25 %) with eyes open, in 3 (38 %) with eyes closed and in 1 proband (12.5 %) in both situations. In the case of expected standing position perturbation, there was no significant change (p = 0.625) in anticipatory muscle activation when using the lumbar belt compared to the same situation without it. During perturbed standing by UE elevation, anticipatory activation of the torso and lower extremity muscles occurs in healthy individuals, and the predictability of signal, elimination of sight or the wearing of a lumbar belt does not have a significant effect on their change.