Práce se zabývá variabilitou zrychlení a úhlové rychlosti trupu při bosém běhu a běhu v obuvi na travnatém a asfaltovém povrchu. Měření podstoupilo 20 dospělých osob, z toho bylo 11 žen a 9 mužů ve věku 22,45 ? 3,6 let. Data o zrychlení a úhlové rychlosti trupu byla získána pomocí bezdrátového inerciálního senzoru umístěného v oblasti bederní páteře. Frekvence běhu byla 156 kroků za minutu. Každé osobě byly měřeny celkem čtyři pokusy. Měřil se běh na asfaltovém a travnatém povrchu v běžecké obuvi a boso. Pořadí pokusů bylo náhodné. Použitá obuv byla jednotná. Výsledky měření ukázaly určité rozdíly ve variabilitě zrychlení a úhlové rychlosti trupu na různých površích a s různým typem obutí, avšak žádný z nich nebyl statisticky významný.The present thesis deals with the influence of surface and footwear on the variability of acceleration and angular velocity of the trunk during barefoot running and running in footwear on grass and asphalt surfaces. In this measurement 20 subjects (11 women and 9 men) with age of 22.45 ? 3.6 participated. The acceleration and angular velocity of the runners' trunk were measured using a wireless internal sensors placed on the lumbar spine. Each measured subject underwent four trials of running including shod running and barefoot running on both the asphalt and grass surface. The order of the conditions was randomized. a unified type of shoes was used. The running frequency was at fixed frequency 165 steps per minute. The results of our study revealed certain differences in observed variability of acceleration and angular velocity on the various surfaces and between shod and barefoot running, however, there was no significant difference. However, no results were statistically significant.