Chůze je základním a unikátním projevem lokomoce člověka. Bývá ovlivňována mnoha faktory včetně vrozených predispozic nebo typem obuvi, kterou lidé nosí. Cílem této bakalářské práce je sumarizace poznatků o chůzi a možnostech analýzy krokového cyklu, dále shrnutí časoprostorových, kinetických a kinematických odlišností a rozdílů v EMG aktivitě svalů mezi chůzí naboso a chůzí v obuvi. K vytvoření této práce bylo použito celkem 27 odborných studií a 20 monografií. Studie byly vyhledávány na základě anglických ekvivalentů klíčových slov: bosá chůze, analýza krokového cyklu v databázích PubMed, Researchgate, Medvik, EBSCO a Google Scholar. Ze studií lze vyvodit závěry, že bosá chůze ovlivňuje tvar nohy a liší se časoprostorovými, kinematickými i kinetickými parametry od chůze v obuvi. Při chůzi naboso lze také sledovat rozdílné zapojení svalových skupin.Walking is a basic and unique manifestation of human locomotion. It is influenced by many factors, including congenital predispositions or the type of footwear that people wear. The aim of this bachelor thesis is to summarize the knowledge of walking and the possibilities of analysis of the gait cycle, as well as a summary of spatio-temporal, kinetic and kinematic differences and differences in EMG activity of muscles between barefoot walking and shod walking. A total of 27 professional studies and 20 monographs were used to create this work. Professional publications were searched based in online databases PubMed, Researchgate, Medvik, EBSCO, and Google Scholar based on the following keywords: barefoot, gait analysis. It can be concluded from the studies that barefoot walking influences the shape of the foot and differs from spatio-temporal, kinematic and kinetic parameters. Barefoot walking can also influence aktivity of different muscle groups.