Přehledová bakalářská práce se zabývá vlivem mateřských poloh na pánevní rozměry, průchod plodu pánví a samotným porodem. Zabývá se jednotlivými polohami a jejich vztahy v poměru matky k plodu a polohy k pánvi. Tak jako ukazuje historie, tak i nedávné studie provedené za tímto účelem, doporučuje se používat různé druhy rodících poloh, které ženě jak porod ulehču-jí, tak i pomáhají, aby se žena při porodu cítila pohodlně. Využité poznatky jsou dohledány z databází EBSCO, PubMed, Medvik, google scholar.This Bachelor's thesis involving maternal positions and their influence on pelvic diameters, fetal descent through pelvis and delivering. It deals with various maternal positions and their relationship between mother and fetus and position to pelvis. The history and recent survey has shown that it is recommended to use different maternal positions, which both facilitate and help woman to feel comfortable during the birth. These findings can be tracked in EBS-CO, PubMed, Medvik,google scholar databases.