Diplomová práce se zabývá badatelsky orientovanou výukou matematiky na 2. stupni ZŠ. Hlavním cílem diplomové práce je analyzovat povědomí učitelů základních škol o badatelsky orientované výuce matematiky na 2. stupni ZŠ, zda ji využívají a jaké mají konkrétní zkušenosti, a zpracovat náměty pro zavedení badatelsky orientované výuky do hodin matematiky. V teoretické části je stručně shrnuto transmisivní a konstruktivistické pojetí výuky a obecně charakterizována badatelsky orientovaná výuka, role učitele a žáka v takovéto výuce a přehled metod, které podporují badatelsky orientovanou výuku. Praktická část diplomové práce obsahuje analýzu výzkumného šetření zaměřeného na badatelsky orientovanou výuku matematiky na 2. stupni ZŠ a náměty pracovních listů, které mohou být využity při realizaci takto zaměřené výuky matematiky.The thesis deals with an inquiry-based mathematics teaching at elementary school. The main aim of the thesis is to analyze the awareness of elementary school teachers about the inquiry-based mathematics teaching at elementary school, whether they use it and their specific experiences, and to elaborate topics for the introduction of inquiry-based mathematics teaching. The theoretical part briefly summarizes the transmissive and constructivist concept of teaching and generally characterizes the inquiry-based teaching, the role of the teacher and the student in such teaching, and an overview of methods that support inquiry-based teaching. The practical part of this thesis includes an analysis of a research survey focused on the inquiry-based mathematics teaching at elementary school and worksheet topics that can be used in the realization of such based mathematics teaching.