Number of the records: 1
Aplikace řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla
Title statement Aplikace řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla [rukopis] / Daniel Batla Additional Variant Titles Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla Personal name Batla, Daniel (dissertant) Translated title Application for control of hydrostatic drive cooling system of vehicle superstructure Issue data 2017 Phys.des. 36 s. + 1 CD-ROM Note Ved. práce Jan Outrata Oponent Tomáš Kühr Another responsib. Outrata, Jan (thesis advisor) Kühr, Tomáš (opponent) Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra informatiky (degree grantor) Keywords PID regulátor * chlazení nástavby vozidla * hydraulický obvod * výpocet nastavení PID regulátoru * PID controller * vehicle superstructure cooling system * hydraulic circuit * calculation for PID controller setting Form, Genre bakalářské práce bachelor's theses UDC (043)378.22 Country Česko Language čeština Document kind PUBLIKAČNÍ ČINNOST Title Bc. Degree program Bakalářský Degree program Informatika Degreee discipline Aplikovaná informatika 
book
Kvalifikační práce Downloaded Size datum zpřístupnění 00221072-909285084.pdf 42 788.1 KB 16.01.2017 Posudek Typ posudku 00221072-ved-189410346.pdf Posudek vedoucího 00221072-opon-984656278.pdf Posudek oponenta
Výsledkem práce je souhrn teorie k matematickému postupu pro výpocet optimálního nastavení regulátoru pro stabilní uzavrený hydrostatický obvod vcetne popisu PID regulátoru a jeho funkcnosti. Dále práce obsahuje demonstraci regulátoru v nasimulovaných podmínkách, založených na reálných datech ve vývojovém prostredí MATLAB s nadstavbou Simulink a porovnání výsledku ruzných implementací PID regulátoru.The result of my thesis is a summary of mathematical procedure for optimal controller settings calculation working at stable hydrostatic circuit including description of PID conroller and its functionalities. This paper also include demonstration of a controller in simulated conditions based on real data with a help of MATLAB (Simulink) and comparison of results of various PID controller implementations.
Number of the records: 1