Number of the records: 1
Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla
Title statement Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla [rukopis] / Daniel Batla Additional Variant Titles Aplikace pro řízení hydrostatického pohonu chlazení nástavby vozidla Personal name Batla, Daniel (dissertant) Translated title Application for control of hydrostatic drive cooling system of vehicle superstructure Issue data 2016 Phys.des. 29 + 1 CD ROM Note Ved. práce Jan Outrata Oponent Tomáš Kühr Another responsib. Outrata, Jan (thesis advisor) Kühr, Tomáš (opponent) Another responsib. Univerzita Palackého. Katedra informatiky (degree grantor) Keywords PID regulátor * chlazení nástavby vozidla * hydraulický obvod * výpočet nastavení PID regulátoru * PID controller * vehicle superstructure cooling system * hydraulic circuit * calculation for PID controller setting Form, Genre bakalářské práce bachelor's theses UDC (043)378.22 Country Česko Language čeština Document kind PUBLIKAČNÍ ČINNOST Title Bc. Degree program Bakalářský Degree program Informatika Degreee discipline Aplikovaná informatika book
Kvalifikační práce Downloaded Size datum zpřístupnění 00208316-309856224.pdf 39 643 KB 10.08.2016 Posudek Typ posudku 00208316-ved-214395282.pdf Posudek vedoucího 00208316-opon-228291042.pdf Posudek oponenta
Výsledkem práce je souhrn teorie k matematickému postupu pro výpočet optimálního nastavení regulátoru pro stabilní uzavřený hydrostatický obvod včetně popisu PID regulátoru a jeho funkčnosti. Dále práce obsahuje demonstraci regulátoru v nasimulovaných podmínkách, založených na reálných datech ve vývojovém prostředí MATLAB s nadstavbou Simulink a porovnání výsledků různých implementací PID regulátoru.The result of my thesis is a summary of mathematical procedure for optimal controller settings calculation working at stable hydrostatic circuit including description of PID conroller and its functionalities. This paper also include demonstration of a controller in simulated conditions based on real data with a help of MATLAB (Simulink) and comparison of results of various PID controller implementations.
Number of the records: 1