Diplomová práce se zabývá problematikou využití roboticky asistované rehabilitace, konkrétně využití terapie v systému Lokomat u pacientů s roztroušenou sklerózou. Cílem práce bylo zjistit, zda má tento lokomoční trénink pozitivní vliv na kvalitu chůze objektivním zhodnocením parametrů pomocí porovnání výsledků testů počítačové posturografie a chůzových testů. Pro testování byly vybrány: Sensory Organization Test, Limits of Stability Test, Timed Up and Go Test, 10 Meter Walk Test a 6 Minute Walk Test. Naměřené hodnoty byly statisticky zpracovány na hladině signifikance 0,05. Při porovnání výsledků byly zjištěny rozdíly ve kvalitě chůze před terapií a po terapii v systému Lokomat u pacientů s roztroušenou sklerózou.This thesis is describing problematics with robotic-assisted rehabilitation use, contretely the Lokomat system assisted therapy use on the gait quality. The aim of the study was to determine whether this locomotor training has positive impact on the gait quality by objective evaluation parameters by comparing the results computerized posturography tests and walking tests. For testing were chosen: Sensory Organization Test, Limits of Stability Test, Timed Up and Go Test, 10 Meter Walk Test and 6 Minute Walk Test. The measured values were statistically analyzed for level of significance 0.05. When comparing results was observed differences in the quality of gait before and after the Lokomat system assisted therapy in patients with multiple sclerosis.