Nordic Walking je velmi oblíbenou pohybovou aktivitou, pro niž je typické použití holí při chůzi, napodobující tak běžecké lyžování. Vyznačuje se řadou charakteristik, mezi něž patří například zvýšený energetický výdej a výraznější zapojení svaloviny při pohybu oproti prosté chůzi. Cílem této práce bylo analyzovat a objektivně zhodnotit do jaké míry použití holí, rychlost chůze a sklon podložky ovlivní úhlový rozsah pohybu horních končetin a trupu při chůzi. K hodnocení chůze bylo využito 3D kinematické analýzy. Statisticky významné zvětšení úhlového rozsahu pohybu jsme zjistili při chůzi s holemi pro pohyb pánve v sagitální rovině a dále pro sdružený pohyb v kloubu loketním a v zápěstí. V ramenním kloubu jsme zjistili naopak statisticky významně menší úhlový rozsah pohybu v sagitální rovině. V případě chůze různými rychlostmi bylo potvrzeno statisticky významné zvětšení rozsahu pohybu pánve v sagitální a transversální rovině. Z výsledků vyplývá, že sklon podložky má na rozsah pohybu horních končetin a trupu při chůzi pouze zanedbatelný vliv, statisticky významné zvětšení rozsahu pohybu bylo zjištěno pouze pro pánev v sagitální rovině.Nordic Walking is a popular form of physical activity, known for its use of hiking poles while walking, thus resembling the cross country skiing. It is characterized by a number of attributes, one of which is higher energetic expenditure and significantly greater muscle activity in comparison with natural walking. The purpose of this thesis was to analyze the impact of hiking poles, walking speed and slope of the ground on the range of motion of the upper extremities and trunk while walking. To assess the kinematic gait parameters, three-dimensional motion analysis was used. Significantly higher range of motion values occurred in the sagittal plane of pelvic girdle and in the case of combined 3D motion of the elbow and the wrist while walking with the poles. Shoulder joint, on the other hand, showed significantly lower range of motion in the sagittal plane in Nordic Walking. In case of different walking speeds statistically significant higher range of motion was confirmed only for the pelvis in the sagittal and transverse plane. The results suggest that the slope of the ground has a minimal impact on the range of motion of the upper extremities and the trunk; statistically significant higher range of motion was shown only in the sagittal plane of the pelvis.