Tato diplomová práce je zaměřena na okolnosti vylučující protiprávnost, jejich vzájemné odlišnosti se speciálním důrazem na nutnou obranu. Nutná obrana je institut upravený v § 29 trestního zákoníku. Jejím hlavním účelem je především ochrana osoby obránce před trestní odpovědností za následek způsobený útočníkovi v rámci obranného jednání. Zcela zásadní myšlenkou je tedy vyloučení protiprávnosti jednání obránce ve specifických případech z důvodu jeho chybějící společenské škodlivosti. První kapitola se zabývá rozdělením okolností vylučujících protiprávnost i jejich vzájemnými zásadními rozdíly a ústavně-právním zakotvením. Zároveň se již zaměřuje na historický vývoj institutu nutné obrany od samého počátku lidské existence a následně i jeho současnou podobu z filosoficko-právního hlediska. Druhá kapitola je věnována již plně nutné obraně a jednotlivým jejím znakům, které je potřeba pro splnění podmínek vyloučení protiprávnosti naplnit. Ve třetí kapitole je zpracována konkrétní kauza navazující na institut nutné obrany. Tento případ byl poskytnut ze strany Městského státního zastupitelství v Brně. v rozboru daného případu soudy jak prvního tak druhého stupně shledaly překročení mezí nutné obrany v podobě extenzivního excesu. Poslední kapitola nejprve shrnuje problematiku instalací a aktivací automatických obranných systémů a především rozebírá soudní judikaturu týkající se daného tématu. Následně se také pozastavuje nad účelností ustanovení § 29 trestního zákona a rozebírá nejčastěji diskutované úvahy de lege ferenda.This thesis is focused on circumstances excluding illegality, their mutual differences with special attention to necessary defense. Necessary defense is an institute regulated in the § 29 of Criminal Code. Its main purpose is protection of the defending person against criminal liability as a result of the act of defense caused by the attacker. The fundamental idea is exclusion of illegality of the defender's behavior in particular cases because of missing social harmfulness. The first chapter deals with distinguishing circumstances which exclude illegality as well as their major differences including specification of their integration into constitutional law. It is also focused on historical evolution of the necessary defense institute from the very beginning of human existence to the current form from the philosophy-law point of view. The second chapter fully describes necessary defense and its individual attributes which are essential to meet conditions and requirements so that illegality can be excluded. The third chapter analyzes the particular criminal case related to the institute of necessary defense. This case was provided by the public prosecutor in Brno. Both courts of the first and the second instance deciding on this case found exceeding limits of necessary defense in the form of extensive excess. The last chapter summarizes the topic of integration and activation of automatic defending systems and mainly depicts the case-law of the court related to this topic. The end of the thesis deals not only with the § 29 of Criminal Code and its usefulness but also its possible changes which are discussed in detail.