Tato práce se zabývá základy řízení lokomoce, a to především s ohledem na "centrální generátory lokomoce." Práce také uvádí studiemi podložené informace o možnostech ovlivnění těchto generátorů, a nakonec možnosti využití poznatků o řízení lokomoce v oblasti rehabilitace chůze u pacientů po spinálních lézích, přičemž se jedná o léze v různých úrovních míchy a s různým stupněm poškození.This paper aims to summarize the basics of the locomotion control, particularly it focuses on the "central pattern generators." This paper also presents studies-based information about how to influence these generators, and finally the use of these findings on the locomotion control in the rehabilitation of gait in patients after spinal lesions, with a lesion of the spinal cord at different levels and with different degrees of damage.