Diplomová práca je zameraná na tlmené kyvadlo s točivým momentom. Model takéhoto kyvadla má tvar diferenciálneho systému s parametrami. Obsahom tejto práce je vyšetriť tento model metódami dynamických systémov, metódy aplikovať na model kyvadla pre rôzne hodnoty parametrov a vytvoriť odpovedajúce fázové portréty. V závere práce interpretujeme fázové portréty a popíšeme podľa nich režimy pohybu kyvadla odpovedajúce rôznym orbitám vo fázovom portréte.Master´s thesis is focused on a damped pendulum with torque. Model of such the pendulum has a form of differential system with parameters. The subject of this thesis is to study the model by methods of dynamic systems, apply methods to the model of the pendulum for different parameter values and create corresponding phase portraits. In the end of thesis we will interpret phase portraits and according to them we will describe the models of the pendulum motion which correspond to different orbits in the phase portrait.