Tato bakalářská práce se zabývá programováním robota Starter Kit 1.0, založeného na Single-Board RIO kontroléru, v prostředí NI LabVIEW Robotics. Obsahem práce je detailní popis veškerého hardwaru a softwaru, který je nutný pro správnou funkčnost a komunikaci s robotem. Dále jsou zde podrobně vysvětleny všechny programy, prostřednictvím nichž může i neznalý člověk robota jednoduše ovládat, a jejichž vytvoření bylo mimo jiné hlavním cílem této práce.This thesis deals with programming of Starter Kit 1.0 robot, based on Single-Board RIO controller, in NI LabVIEW Robotics environment. The thesis includes a detailed description of all the hardware and software essential for the proper functionality and comunication. There are also full explanations of all the programs by which anyone can control the robot and which are the main goal of this thesis.