Cílem této práce je optimalizace řízení sestavy lineárního motoru s PID regulátorem pohybu u Mössbauerova spektrometru. PID vazba je vyvíjena na zařízení sbRIO od firmy National Instruments. Část práce se zabývá vývojem aplikace běžící na zařízení sbRIO, která provádí PID regulaci. Dále jsou hledány optimální parametry PID vazby. Nakonec je PID vazba zařazena do sestavy Mössbauerova spektrometru a otestovány její vlastnosti.The aim of this thesis is an optimization of a linear motor and PID controller setup used in the Mössbauer spectrometer. PID feedback unit is developed on the sbRIO device provided by the National Instruments. Part of the thesis deals with the development of an application running on the sbRIO device performing PID control. In the next stage, the PID feedback is integrated into the Mössbauer spectrometer and then tested.