Cílem práce je vyložit dějinný vývoj objevování a poznávání geografického prostoru povodí řeky Orinoko. A to vše s přihlédnutím ke kartografické dokumentaci a dobovým poznatkům cestovatelů a badatelů. Kromě toho se zabývá usazenými domorodými komunitami a jejich styky s misionáři. Přitom se opírá o etnografické studie českých i zahraničních vědců. Stěžejními prameny jsou cestopisy přírodovědce Alexandra von Humboldta a světoběžníka Enriqua Stanko Vráze.This thesis describes the history of the exploring the area geografic along the Orinoco river. For it used cartographic documents and observations in books of travels. Mainly this are notes of the natural scientist Alexander von Humboldt and the adventurer Enrique Stanko Vráz. The thesis deals with indigenous groups and their contacts with missionaries for it help etnographic studies czech and foreign.