Ve své bakalářské práci jsem se zaměřil zejména na dva bezpečnostní sbory, policii a celní správu. V úvodní kapitole jsem vymezil pojem bezprostřední zásah a podmínky, které musí být splněny, aby zásah proběhl v souladu s právem. V následující kapitole jsem uvedl povinnosti příslušníků před zásahem, taktiku zásahu, kterou jsem demonstroval na příkladu a povinnosti po samotném zásahu. Dále jsem již srovnal samotné pravomoci příslušníků policie a celní správy a v poslední kapitole jsem uvedl možnosti obrany proti bezprostřednímu zásahu, který byl protiprávní.In my thesis I focused mainly on two security forces, police and customs administration. In the introductory chapter, I defined the concept of immediate intervention and the conditions that must be met in order for the intervention was carried out in accordance with the law. In the next chapter I stated obligations of members before the intervention, intervention tactics, which I demonstrated on the example and obligations of the intervention itself. I have also been leveled itself powers of the police and customs and in the last chapter, I mentioned the possibility of defense against immediate intervention, which was illegal.