Bakalářská práce se zaměřuje na zážitkovou pedagogiku, výchovu dobrodružstvím, výchovu zážitkem, terapii dobrodružstvím a jejich možné propojení se sociální pedagogikou. Cílem práce je vztáhnout zážitkovou pedagogiku a dobrodružnou výchovu k sociální pedagogice a poukázat na jejich společné cíle i možnosti propojení v praxi. Dále práce ukazuje možnosti uplatnění sociálního pedagoga v této oblasti působení a také ukazuje zážitkovou pedagogiku jako vhodný prostředek pro naplnění kompetencí sociálního pedagoga na příkladech již realizovaných preventivních i intervenčních programů.This thesis focuses on experiential education, adventure education, experience-based education, adventure therapy and their possible links to social pedagogy. The aim is to relate experiential education and adventure education to social pedagogy and point out their common goals and linking options to practice. The work also shows the potential of social pedagogue in this area and presents the experiential education as an effective way of fulfilling competencies of social educator. Prevention and intervention programs are shown as best practices examples in this work as well.